Soft-Robots-Do-Polination!-No-More-Jobs-for-Birds-and-Bees
Os principais pesquisadores do MIT projetaram um pequeno robô, pesando menos de 1 grama, depois de se inspirarem na biologia de uma mosca, que pode voar com agilidade e resiliência semelhantes a insetos. A equipe de pesquisa não é a primeira a enfrentar o desafio de fazer pequenos robôs voadores macios. Afinal, eles têm várias aplicações no mundo real, como o uso de robôs macios para a polinização de campos de cultivo ou a busca de sobreviventes em áreas de desastres. Normalmente, esses tipos de robôs macios são feitos com atuadores rígidos projetados a partir de materiais cerâmicos piezoelétricos. Os materiais rígidos tornam o robô capaz de voar, mas, por outro lado, também o tornam frágil. Esses tipos de pequenos robôs voadores provavelmente não sobreviverão ao número de colisões que enfrentariam no mundo real. Os atuadores macios podem ser muito mais resilientes do que os rígidos, mas apresentam um problema diferente para os robôs macios. Eles exigem voltagens mais altas do que os atuadores rígidos, e mais voltagem significa maior potência eletrônica que o robô não é capaz de levantar. Kevin Chen, professor assistente do departamento de engenharia elétrica e ciência da computação e autor sênior do estudo, trabalhou com sua equipe para desenvolver uma nova técnica de fabricação para atuadores macios. Os atuadores produzidos funcionam com tensão 75% menor do que as versões atuais e podem transportar 80% mais carga útil. O robô retangular apresentado pela equipe tem quatro conjuntos de asas, cada uma acionada por um atuador, que bate quase 500 vezes por segundo. Os atuadores funcionam como músculos artificiais e são compostos de camadas de elastômero colocadas entre dois eletrodos muito finos e enroladas em um cilindro mole. As asas batem aplicando uma voltagem ao atuador, o que ajuda os eletrodos a apertar o elastômero.
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