Alisa Davidson
Publicado: 21 de março de 2025 às 11:14 Atualizado: 21 de março de 2025 às 11:14
Editado e verificado de fatos: 21 de março de 2025 às 11:14
Em resumo
A Nvidia apresentou Newton, um mecanismo de física de código aberto e extensível desenvolvido em colaboração com a pesquisa do Google DeepMind e a Disney, com o objetivo de melhorar o aprendizado e o desenvolvimento do robô.
A empresa de tecnologia Nvidia revelou Newton, um mecanismo de física de código aberto e extensível desenvolvido em colaboração com o Google DeepMind e a Disney Research, destinada a melhorar o aprendizado e o desenvolvimento do robô.
Com base no NVIDIA Warp, que permite que os robôs aprendam tarefas complexas com maior precisão, a Newton foi projetada para funcionar perfeitamente com estruturas de aprendizado como o Mujoco Playground e o Nvidia Isaac Lab, uma plataforma de código aberto para aprendizado de robôs unificados.
Os modelos físicos de IA permitem que os robôs compreendam, analisem, raciem e se envolvam autonomamente com o ambiente. O avanço da robótica depende fortemente de computação acelerada e simulações para desenvolver a próxima geração de sistemas robóticos.
A física é essencial na simulação robótica, pois forma a base para criar modelos virtuais precisos que representam como os robôs se comportam e interagem em ambientes do mundo real. Através desses simuladores, pesquisadores e engenheiros são capazes de treinar, projetar, testar e validar algoritmos e protótipos de maneira segura, eficiente e econômica.
Newton foi projetado para apoiar toda a comunidade de robótica, permitindo que os roboticistas usem, distribuam e contribuam livremente para seu desenvolvimento com pesquisa. Construído na NVIDIA Warp, uma biblioteca de aceleração do CUDA-X, oferece aos desenvolvedores uma maneira eficiente de criar programas baseados em kernel, acelerados por GPU para simulação, IA, robótica e aprendizado de máquina (ML). Essa estrutura fornece recursos de alto desempenho para a execução de simulações baseadas em física, utilizando o poder de processamento paralelo das GPUs NVIDIA.
Uma característica notável do Newton é sua compatibilidade com a dinâmica de várias arcoções com o contato (MUJOCO), um mecanismo de física de código aberto estabelecido usado na pesquisa de robótica para modelar dinâmica complexa e ambientes ricos em contatos. Essa compatibilidade permite que os desenvolvedores reutilizem modelos e codificadores existentes, reduzindo o tempo e os recursos necessários para adaptar os aplicativos para diferentes mecanismos de física.
Além disso, o Google Deepmind introduziu o Mujoco-Warp, um simulador de robótica de código aberto acelerado pela NVIDIA Warp, que oferece melhorias de desempenho, alcançando mais de uma aceleração de 70x para simulações humanóides e uma aceleração de 100x para tarefas de manipulação na mão. O MUJOCO-WARP será integrado como um mecanismo de física primária em Newton, oferecendo aos desenvolvedores o desempenho e a flexibilidade aprimorados para seus aplicativos de robótica.
Recursos mais importantes de Newton: Física diferenciável, extensibilidade e integração do OpenUSD
Além disso, sua capacidade de propagar gradientes através da simulação introduz novas oportunidades para simulação e aprendizado de robótica. Simuladores diferenciáveis são capazes de gerar resultados de modo avançado, além de calcular gradientes de modo reverso dos resultados da simulação, que podem ser usados para propagação de volta para otimizar os parâmetros do sistema.
À medida que o campo da robótica evolui, o mesmo acontece com a complexidade e a variedade de cenários que precisam ser simulados. A Newton foi projetada para ser altamente adaptável, apoiando simulações ricas multifísicas, onde os robôs interagem com uma variedade de materiais, incluindo alimentos, pano e outros objetos deformáveis. Essa flexibilidade é ativada por solucionadores, integradores e métodos numéricos personalizados. Newton também suporta acoplar diferentes tipos de solucionadores, como demonstrado na integração de um solucionador de método de ponto de material (MPM) com dinâmica corporal rígida para simular interações com areia.
Além disso, Newton aproveita a estrutura OpenUSD, que oferece um modelo de dados versátil e um mecanismo de composição que agrega os dados necessários para descrever os robôs e seus ambientes. Solvers e tempos de execução personalizados podem ser especializados para capacidades e ambientes robóticos específicos. Além disso, juntamente com a Disney Research, o Google Deepmind, Intrinsic e Nvidia, Newton está ajudando a definir uma estrutura de ativos OpenUSD para robótica. Essa estrutura visa padronizar os fluxos de trabalho robóticos adotando as melhores práticas no OpenUSD, criando um pipeline de dados unificado que fornece um idioma comum para todas as fontes de dados na robótica.
Isenção de responsabilidade
De acordo com as Diretrizes do Projeto Trust, observe que as informações fornecidas nesta página não se destinam a ser e não devem ser interpretadas como jurídicas, impostos, investimentos, financeiras ou qualquer outra forma de aconselhamento. É importante investir apenas o que você pode perder e procurar aconselhamento financeiro independente se tiver alguma dúvida. Para mais informações, sugerimos que se referam aos termos e condições, bem como às páginas de ajuda e suporte fornecidas pelo emissor ou anunciante. O MetaversePost está comprometido com relatórios precisos e imparciais, mas as condições do mercado estão sujeitas a alterações sem aviso prévio.
Sobre o autor
Alisa, jornalista dedicada do MPOST, é especializada em criptomoeda, provas de conhecimento zero, investimentos e o domínio expansivo da Web3. Com um olhar atento a tendências e tecnologias emergentes, ela oferece cobertura abrangente para informar e envolver os leitores no cenário em constante evolução das finanças digitais.
Mais artigos
Alisa Davidson
Alisa, jornalista dedicada do MPOST, é especializada em criptomoeda, provas de conhecimento zero, investimentos e o domínio expansivo da Web3. Com um olhar atento a tendências e tecnologias emergentes, ela oferece cobertura abrangente para informar e envolver os leitores no cenário em constante evolução das finanças digitais.
Mais artigos
source – mpost.io
